貼片技術與松下貼片機
貼片技術與松下貼片機
貼片精度達60um，光學定位的精度高于機械定位，但定位時間稍長。
（一）X-Y 與Z/
· X-Y 定位系統是評價貼片機精度的主要指標，它包括傳動機構和伺
服系統；貼片速度的提高意味著X-Y 傳動機構運行速度的提高而發
熱，而滾珠絲桿是主要的熱源，其熱量的變化會影響貼裝精度，*新
研制的X-Y 傳動系統在導軌內設有冷卻系統；在高速機中采用無磨擦
線性馬達和空氣軸承導軌傳動，運行速度做得更快。
西門子貼片機采用同步帶－直線軸承驅動，該系統運行噪聲低，工作
環境好。
X-Y 伺服系統（定位控制系統）
由交流伺服電機驅動，并在傳感器及控制系統指揮下實現**定位，
因此傳感器的精度起關鍵作用。位移傳感器有園光柵編碼器、磁柵尺
和光柵尺。
1．園光柵編碼器
園光柵編碼器的轉動部位上裝有兩片園光柵，園光柵由玻璃片或透明
塑料制成，并在片上鍍有明暗相間的放射狀鉻線，相鄰的明暗間距稱
為一個柵節，整個園周總柵節數為編碼器的線脈沖數。鉻線的多少也
表示精度的高低。
其中一片光柵固定在轉動部位作指標光柵，另一片則隨轉動軸同眇
運動并用來計數，因此指標光柵與轉動光柵組成一對掃描系統，相當
于計數傳感器。園光柵編碼器裝在伺服電機中，它可測出轉動件的位
置、角度及角加速度，它可以將這些物理量轉換為電信號輿給控制系
統。編碼器能記錄絲桿的放置數并將信息反饋給比較器，直至符合被
線性量。
該系統抗干擾性強，測量精度取決于編碼器中光柵盤上的光柵數及溢
珠絲桿導軌的精度。
2.磁柵尺
由磁柵尺和磁頭檢測電路組成，利用電磁特性和錄磁原理對位移進行
測量。磁柵尺是在非導磁性標尺基礎上采用化學涂覆或電鍍工藝在非
磁性標尺上沉積一層磁性膜（一般10～20um）在磁性膜上錄制代
表一定年度具有一定波長的方波或正弦波磁軌跡信號。磁頭在磁柵尺
上移動和讀取磁恪，并轉變成電信號輸入到控制電路，*終控制AC
伺服電機的運行。
磁柵尺的優點是制造簡單、安裝方便、穩定性高、量程范圍大，測量
精度高達1～5um，貼片精度一般在0.02mm。
3.光柵尺
由光柵尺、光柵讀數頭與檢測電路組成。光柵尺是在透明下班或金屬
鏡面上真空沉積鍍膜，利用光刻技術制作均勻密集條紋（每毫米
100～300 條），條紋距離相等且平等。光柵讀數頭由指示光柵、光
源、透鏡及光敏器件組成，光柵尺有相同的條紋，光柵尺是根據根據
物理學的莫爾條紋形成原理進行位移測量，精度高達0.1～1um，其
定位精度比磁柵尺還要高1～2 個數量級。
光柵尺對環境要求比較高，特別是防塵，塵埃落在光尺上會引起貼片
機故障。
上述三種測量方法僅能對單軸向運動位置的偏差進行檢測，而對導軌
的變形、彎曲等因素造成的正交或旋轉誤差卻無能為力。
4.Y 軸方向運行的同步性
新型貼片機X軸運行采取完全同步控制回路的雙AC伺服電機驅動系
統，將內部震動降至*低，從而保證了Y 軸方向同步運行，其速度快、
口音低、貼片頭運行流暢輕松。
5.X-Y 運動系統的速度控制
調整機運行速度高達150mm/s，瞬時的啟動和停止都會產生震動和
沖擊。*新的X-Y 運動系統采用模糊控制技術，運行過程中分三段控
制“慢－－快――慢”（“S”型）從而使運動變得柔和，也有利于貼
片精度的提高，降低噪音。
6.Z 軸伺服、定位系統
在泛用機中，支撐貼片頭的基座固定在X 導軌上，Z 軸控制系統的形
式有：
1. 園光柵編碼器――AC/DC 馬達伺服2. ?%